Reglerteknik I
Behörighet: 60 hp naturvetenskap/teknik inklusive Envariabelanalys, Linjär algebra II och Transformmetoder.
Innehåll: Modellering och matematisk beskrivning av linjära dynamiska system i tids- och frekvensdomänen:
impulssvar, stegsvar, överföringsfunktion, Bode- och Nyquist-diagram, tillståndsbeskrivning. Skattning av tillstånd med observatör. Stabilitetsanalysmetoder inklusive Nyquistkriteriet.
Reglerstrategier:
PID-regulatorn, kompensering med hjälp av Bodediagram och tillståndsåterkoppling. Känslighet och robusthet. Kravspecifikationer och syntes av reglersystem.
Laborationer: Processlaborationer och datorlaborationer. I samtliga laborationer används MATLAB.
Föreläsningsanteckningsserier
År: 2010, Period: 32
Nr | Beskrivning | Antecknare |
|---|---|---|
1 | Föreläsning | - |
2 | Föreläsning | - |
3 | Föreläsning | - |
4 | Föreläsning | - |
5 | Föreläsning | - |
6 | Föreläsning | - |
7 | Föreläsning | - |
8 | Föreläsning | - |
9 | Föreläsning | - |
10 | Föreläsning | - |
11 | Föreläsning | - |
12 | Föreläsning | - |